Une place pour Pierrot est né de la rencontre entre Hélène Médigue et le producteur Christophe Rossignon. Après avoir collaboré sur un documentaire (On a 20 ans pour changer le monde, 2018), le second a encouragé la première à revenir à la fiction en s’inspirant de son histoire personnelle avec son frère autiste. La cinéaste se rappelle : "Christophe a insisté pour que j’y réfléchisse. Quelques semaines plus tard, je lui ai répondu : 'Ok, mais à la condition que je développe un sujet vraiment universel…'. Traiter les conséquences de la différence, et combien ces expériences conditionnent notre identité : Qu’est-ce qu’être différent ?"
"Être différent, c’est éprouver des limites. Et chacun d’entre nous, au cours de son existence, est amené un jour à éprouver des limites. Que ce soit personnellement, en étant confronté à la maladie ou en accompagnant une personne fragile, dépressive, ou une personne en fin de vie, etc. C’est vraiment cet axe que j’ai posé, l’idée d’écrire une histoire avec cette dimension, créer un récit autour du lien à travers le retour à la vie d’un homme différent."